การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ท้าทาย

การจำลองแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์นิ่มและนี่คือก้าวสำคัญสู่หุ่นยนต์ดังกล่าวที่เป็นอิสระและสามารถวางแผนการกระทำด้วยตนเอง หุ่นยนต์อ่อนนุ่มทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นซึ่งทำให้พวกมันมีความยืดหยุ่นอย่างแท้จริงต่อความเสียหายและอาจมีความปลอดภัยในการโต้ตอบกับมนุษย์มากขึ้นก่อนการศึกษานี้การทำนายการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งที่ท้าทาย

ทำให้วัตถุเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ DER สามารถทำนายการเคลื่อนไหวนับร้อยในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที นักวิจัยต้องการสร้างเครื่องยนต์ฟิสิกส์โดยใช้ DER ที่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเช่นพื้นผิวของดาวอังคารหรือใต้น้ำเทคโนโลยีที่ใช้อัลกอริธึมอื่นซึ่งเป็นวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แข็งและแข็ง แต่มันไม่เหมาะที่จะรับมือกับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและเป็นธรรมชาติ นอกจากนี้ยังต้องใช้เวลาและอำนาจการคำนวณที่สำคัญ

RELATED POST

อาบน้ำเย็นพิธีชินโตญี่ปุ่น สวดหยุดยั้งโควิดแพร่ระบาด

ชายสวมผ้าเตี่ยวส่วนผู้หญิงสวมชุดขาวพนมมือท่องบทสวดมนต์ก่อนลงอาบน้ำเย็นแช่น้ำแข็งในพิธีกรรมของศาสนาชินโตที่ศาลเจ้าในกรุงโตเกียว ญี่ปุ่น เพื่อชำระจิตใจให้บริสุทธิ์และหยุดยั้งการแพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19 สำนักข่าวรอยเตอร์รายงานจากกรุงโตเกียวประเทศญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 10 ม.ค.ว่า มีชายหญิงกว่า 10 คนเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้ประกอบพิธีกรรมของศาสนาชินโตในกรุงโตเกียว เพราะการแพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19 จึงต้องลดจำนวนผู้คนลง จากเดิมที่เคยมีคนร้อยกว่าคนมาร่วมพิธีเมื่อต้นปีที่แล้ว โดยชายจะต้องสวมผ้าเตี่ยวและหญิงสวมชุดขาว ท่องบทสวดมนต์ก่อนลงอาบน้ำเย็นแช่น้ำแข็ง เพื่อชำระจิตใจให้บริสุทธิ์และยังเป็นการสวดภาวนาเพื่อหยุดยั้งการแพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19อีกด้วย ผู้ร่วมพิธีจะต้องอบอุ่นร่างกายก่อนและท่องบทสวดท่ามกลางอากาศท้องฟ้าสดใสแต่อุณหภูมิ 5.1 องศาเซลเซียส ผู้ร่วมพิธีชาย 9…

ครอบครัวของ Brian Sicknick เจ้าหน้าที่ตำรวจของ Capitol กล่าวว่าการเสียชีวิตของเขาไม่ควรเป็นเรื่องการเมือง

สมาชิกในครอบครัวของ เจ้าหน้าที่ตำรวจ Capitol ที่ถูกสังหารBrian Sicknick เรียกร้องให้สาธารณชนอย่าทำให้การตายของเขาเป็นประเด็นทางการเมืองและเคารพความเป็นส่วนตัวของพวกเขาในขณะที่พวกเขาโศกเศร้ากับการเสียชีวิตของเขาในหน้าที่ “ ไบรอันเป็นฮีโร่และนั่นคือสิ่งที่เราอยากให้ผู้คนจดจำ” เคนซิกนิคพี่ชายของเขากล่าวในแถลงการณ์ต่อฟ็อกซ์นิวส์ในนามของครอบครัว ทหารผ่านศึก 12 ปีของหน่วยงานตำรวจเสียชีวิตเมื่อวันพฤหัสบดีหนึ่งวันหลังจากที่เขาได้รับบาดเจ็บระหว่างการจลาจลภายในศาลากลางสหรัฐในวอชิงตันตามข้อมูลของเจ้าหน้าที่ หน่วยงานบังคับใช้กฎหมายหลายแห่งกำลังสอบสวนการเสียชีวิตของเขาในฐานะฆาตกรรม Sicknick เป็นลูกชายคนสุดท้องในบรรดาลูกชายสามคนเกิดเมื่อ 42 ปีที่แล้วใน South River รัฐนิวเจอร์ซี…

Kid Rock มอบเงิน 6 หลักให้กองทุน Barstool Sports สำหรับธุรกิจขนาดเล็ก

Kid Rockประกาศในทวีตเมื่อวันจันทร์ว่าเขาจะมอบเงิน 100,000 ดอลลาร์ให้กับกองทุน Barstool Sports เพื่อสนับสนุนธุรกิจขนาดเล็กที่ได้รับผลกระทบจากข้อ จำกัด ที่เกี่ยวข้องกับไวรัสโคโรนา "นี่คืออเมริกาที่ฉันรัก!" นักร้องนักแต่งเพลงเขียน "วางฉันลง 100k และฉันโพสต์สิ่งนี้เพื่อหวังว่าคนอื่นจะได้รับความสุขเช่นเดียวกับฉันอาจจะได้รับความช่วยเหลือ" การมีส่วนร่วมของคนดังดูเหมือนจะเป็นการบริจาคที่มากที่สุดเป็นอันดับสองของกองทุนจนถึงปัจจุบันซึ่งอยู่เบื้องหลังการบริจาคของ David Portnoy ผู้ก่อตั้ง Barstool Sports…

เรื่องอื้อฉาวและข้อถกเถียงของสื่อในปี 2020 ตั้งแต่ความเจ้าเล่ห์ของไวรัสโคโรนาของ Chris Cuomo จนถึงความวุ่นวายของ New York Times

สื่อกระแสหลักเห็นการโจมตีของเรื่องอื้อฉาวและการโต้เถียงในปี 2020 ตั้งแต่ความเจ้าเล่ห์ของไวรัสโคโรนาของ Chris Cuomo ไปจนถึงการเซ็นเซอร์เรื่องอื้อฉาว Hunter Biden อย่างโจ่งแจ้ง NBC News ปลดประธานที่ถกเถียงกัน Jake Tapper ของ CNN ถูกกล่าวหาว่าพยายามแทรกแซงการเลือกตั้งและ Steve Scully จาก…