การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ท้าทาย

การจำลองแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์นิ่มและนี่คือก้าวสำคัญสู่หุ่นยนต์ดังกล่าวที่เป็นอิสระและสามารถวางแผนการกระทำด้วยตนเอง หุ่นยนต์อ่อนนุ่มทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นซึ่งทำให้พวกมันมีความยืดหยุ่นอย่างแท้จริงต่อความเสียหายและอาจมีความปลอดภัยในการโต้ตอบกับมนุษย์มากขึ้นก่อนการศึกษานี้การทำนายการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งที่ท้าทาย

ทำให้วัตถุเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ DER สามารถทำนายการเคลื่อนไหวนับร้อยในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที นักวิจัยต้องการสร้างเครื่องยนต์ฟิสิกส์โดยใช้ DER ที่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเช่นพื้นผิวของดาวอังคารหรือใต้น้ำเทคโนโลยีที่ใช้อัลกอริธึมอื่นซึ่งเป็นวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แข็งและแข็ง แต่มันไม่เหมาะที่จะรับมือกับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและเป็นธรรมชาติ นอกจากนี้ยังต้องใช้เวลาและอำนาจการคำนวณที่สำคัญ

RELATED POST

เชลซีมีลุ้น!ซูเล่อไม่ปิดโอกาสอำลาบาเยิร์น

นิคลาส ซูเล่อ เซนเตอร์แบ็กร่างยักษ์ของ บาเยิร์น มิวนิค ยอดสโมสรลูกหนังแห่งเวที บุนเดสลีกา เยอรมัน ยืนยันว่า ตนเปิดกว้างให้กับทุกทางเลือกเกี่ยวกับเรื่องอนาคตของตัวเอง ถึงแม้ ซูเล่อ เป็นหนึ่งในผู้เล่นแกนหลักของ บาเยิร์น ยุคกุนซือ ยูเลียน นาเกิลส์มันน์ แต่ปัจจุบันเจ้าตัวเหลือสัญญาค้าแข้งในถิ่น อัลลิอันซ์ อารีน่า…

แฟน “ดาร์บี” ส่งข้อความวอน “ไมค์ แอชลีย์” ขาย “นิวคาสเซิล” มาช่วยซื้อทีม

ภายหลังจากที่มีข่าวว่า นิวคาสเซิล ยูไนเต็ด อาจมีการเปลี่ยนแปลงเจ้าของสโมสรจาก ไมค์ แอชลีย์ ที่อยู่มานาน 14 ปี ในเร็วๆ นี้ เมื่อมีรายงานว่า พรีเมียร์ลีก อังกฤษ เตรียมอนุมัติการเทคโอเวอร์โดย พับลิก อินเวสต์เมนต์ ฟันด์ (พีไอเอฟ) กลุ่มทุนจากซาอุดีอาระเบีย…

อดีตแข้ง “เชลซี” เผยคำพูดสุดหวานของ “มูรินโญ” ทำต้องย้ายซบ “โรมา”

แทมมี อับราฮัม อดีตดาวยิงของ เชลซี ที่ปัจจุบันอยู่กับสโมสร โรมา ใน กัลโช เซเรียอา อิตาลี ภายใต้การคุมทีมของ เดอะ สเปเชียล วัน โชเซ มูรินโญ กุนซือจอมแอ็กชัน โดย ดาวยิงสัญชาติอังกฤษรายนี้ออกมาเล่าถึงนาทีที่ มูรินโญ…

“เลโอนาร์โด” ออกโรงจวก “มาดริด” อีกรอบหลังพูดถึง “เอ็มบัปเป” ไม่หยุดหย่อน

เลโอนาร์โด ผู้อำนวยการกีฬา "เปแอสเช" ปารีส แซงต์ แชร์กแมง ทีมดังแห่งศึก ลีกเอิง ฝรั่งเศส ออกโรงจวก "ราชันชุดขาว" เรอัล มาดริด ยักษ์ใหญ่จาก ลาลีกา สเปน อีกครั้งหลังออกมาพูดถึง คีเลียน เอ็มบัปเป กองหน้าคนดัง…