การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ท้าทาย

การจำลองแบบเรียลไทม์ของหุ่นยนต์นิ่มและนี่คือก้าวสำคัญสู่หุ่นยนต์ดังกล่าวที่เป็นอิสระและสามารถวางแผนการกระทำด้วยตนเอง หุ่นยนต์อ่อนนุ่มทำจากวัสดุที่มีความยืดหยุ่นซึ่งทำให้พวกมันมีความยืดหยุ่นอย่างแท้จริงต่อความเสียหายและอาจมีความปลอดภัยในการโต้ตอบกับมนุษย์มากขึ้นก่อนการศึกษานี้การทำนายการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสิ่งที่ท้าทาย

ทำให้วัตถุเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ DER สามารถทำนายการเคลื่อนไหวนับร้อยในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที นักวิจัยต้องการสร้างเครื่องยนต์ฟิสิกส์โดยใช้ DER ที่สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเช่นพื้นผิวของดาวอังคารหรือใต้น้ำเทคโนโลยีที่ใช้อัลกอริธึมอื่นซึ่งเป็นวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แข็งและแข็ง แต่มันไม่เหมาะที่จะรับมือกับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวลและเป็นธรรมชาติ นอกจากนี้ยังต้องใช้เวลาและอำนาจการคำนวณที่สำคัญ

RELATED POST

คลิปวิดีโอบอดี้แคมของตำรวจแคลิฟอร์เนียจับภาพผู้ต้องสงสัยคดีฆาตกรรมยิงใส่เจ้าหน้าที่รถจักรยานยนต์

เจ้าหน้าที่ในแคลิฟอร์เนียเผยแพร่ภาพจากกล้องของตำรวจเมื่อวันศุกร์แสดงให้เห็นผู้ต้องสงสัยในคดีฆาตกรรมที่พยายามยิงใส่เจ้าหน้าที่ก่อนที่เขาจะถูกยิงเสียชีวิต โจชัวเจมส์กลอเรียวัย 34 ปีชาวโอกแลนด์เสียชีวิตเมื่อวันที่ 24 มีนาคมหลังจากที่เขาเปิดฉากยิงเจ้าหน้าที่ตำรวจฟรีมอนต์ไบรอันเบิร์ชหลังจากการไล่ล่าทางรถยนต์สั้น ๆ ตำรวจกล่าว Burch ทหารผ่านศึกหกปีของแผนกกำลังทำงานด้านการบังคับใช้กฎจราจรบนรถจักรยานยนต์ของตำรวจเมื่อเขาได้รับแจ้งว่ามีรถคันหนึ่งเปิดใช้งานกล้องอ่านป้ายทะเบียนในบริเวณใกล้เคียง ตำรวจกล่าวว่ารถคันนี้ถูกขโมยและถูกกล่าวหาว่าใช้ในการโจรกรรมอาวุธในซานฟรานซิสโก Burch พบรถคันนี้และตามเข้าไปในลานจอดรถของศูนย์การค้าและสั่งให้คนขับดึง คนขับซึ่งระบุว่าเป็นกลอเรียได้ขึ้นรถและดึงออกไปในเวลาสั้น ๆ ต่อมาบนไหล่ทางของ State Route 84 เขาหนีไปด้วยการเดินเท้าและเปิดไฟที่…

ส. ว. เท็ดครูซลงเป็นสองเท่าหลังจากที่จอห์นโบห์เนอร์บอกให้เขา ‘ไป F *** ด้วยตัวคุณเอง’

วุฒิสมาชิกสหรัฐ เท็ดครูซ เพิ่มคำตอบของเขาต่ออดีตโฆษกประจำสภา จอห์นโบห์เนอร์ หลังจากที่เขาบอกกับพรรครีพับลิกันในรัฐเท็กซัสให้ "ไปเย็ดตัวเอง" ในการบันทึกเสียงที่รั่วไหลออกมา “ ฉันคิดว่าเขาน่าจะอัดตอนเก้าหรือสิบโมงเช้าดังนั้นเห็นได้ชัดว่าเขาดื่มไวน์มากเกินไปในวันนั้นแล้ว” ครูซบอกกับ Daily Caller ในวันเสาร์ "หมอนี่ขี้น้อยใจ" BOEHNER บอกครูซให้ 'ไปเอง' ในขณะที่บันทึกหนังสือเสียง: รายงาน เมื่อวันศุกร์ที่ผ่านมาครูซทวีตเย้ยหยันว่าเขาสวมชุด"ขี้เมาและดูหมิ่น…

“วิลลา”จุก”กรีลิช”ฟิตไม่ทันบู๊หงส์แดง

"วิลลา" งานงอกเมื่อ "แจ็ค กรีลิช" เพลย์เมคเกอร์ตัวเก่ง ฟิตไม่มันกลับมาช่วยทีมในเกมบุกรัง "หงส์แดง" สุดสัปดาห์นี้ แอสตัน วิลลา ระส่ำหนัก เมื่อ แจ็ค กริลิช มิดฟิลด์กัปตันทีม ฟิตไม่ทันกลับมาช่วยทีมในเกมพรีเมียร์ลีก อังกฤษ นัดที่ "สิงห์ผงาด" จะบุกไปเยือน…

Brightburn เด็กนรก ฟ้าส่งมาเป็นลูกแม่

Brightburn เด็กนรก ฟ้าส่งมาเป็นลูกแม่ จัดได้ว่าเป็นหนังที่มีคอนเซ็ปต์ชัดเจน น่าสนใจตั้งแต่ได้ยินเรื่องย่อ เมื่อหนังตั้งใจจะตั้งประเด็นว่า จะเกิดอะไรขึ้นถ้าหากซูเปอร์ฮีโร่เติบโตขึ้นมาไม่ได้เพื่อพิทักษ์โลก แต่มุ่งจะทำลายล้างและกลายเป็นคนชั่วร้าย เมื่อคอนเซ็ปต์ของหนังชัดเจนขนาดนี้ เราจึงไม่ปฏิเสธเลยว่า หลังจากที่เราเห็นตัวอย่างภาพยนตร์เป็นครั้งแรก Brightburn สามารถเรียกร้องความสนใจได้เป็นอย่างดี ทว่าสิ่งที่ผู้ชมได้พบในเวอร์ชั่นขนาดยาว กลับไม่ได้สนุกตื่นเต้นหรือน่าสนใจอย่างที่เราคาดหวังเอาไว้ ประกอบไปด้วยหลากหลายเหตุผลเหล่านี้ ทุกอย่างถูกนำเสนอแบบชัดเจนโจ่งแจ้งจนไม่หลงเหลือความลึกลับ เคลือบแคลงอีกต่อไป ไม่ว่าจะเป็นการเผยที่มาที่ไปของแบรนดอน (แจ็คสัน…